конспект лекций, вопросы к экзамену

Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев

Интегрирующее звено — звено у которого скорость изменения выходной величины пропорциональна выходной величине (гидроцилиндр или двигатель постоянного тока)

Уравнение динамики:

В операторной форме:

Передаточная функция:

Tu – постоянное время интегрирования – время за которое выходная величина достигнет значения равного k, при 100% изменении входного сигнала.

Дифференцирующее звено – такое у которого выходная величина пропорциональна скорости изменения входной величины

Передаточная функция:

При ступенчатом входном воздействии величина идеального дифференцирующего звена равна ∞, при t=0 и равна 0, при t›0.

В реальных условиях из-за инерционных свойств, т.е. не возможности изменения с ∞ большой скоростью входных и выходных значений динамика дифференцирующего звена описывается следующим уравнением:

Передаточная функция:

03.11.2014; 15:25
просмотров: 189